继宇树科技之后，第二家冲击A股上市的人形机器人公司曝光。
“夸父”鸿蒙机器人
以“0号”火炬手身份亮相
11月2日，第十五届全运会火炬传递在深圳举行，全球首款5G-A人形机器人“夸父”以深XM交易平台圳站“0号”火炬手身份亮相，成为全场焦点。凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，“夸父”首次打破对手持遥控器现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步XM交易平台伐稳健、动作自然的拟人奔跑。
据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司开发的全球首款搭载5G-A技术的人形机器人，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
据深圳特区报报道，XM交易平台“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非简单机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对其运动控制算法进行了重要升级，重点提升奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，此前机器人奔跑姿态较为固化，而新一代算法让机XM交易平台器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步的自然流畅感，使其在火炬传递中展现出接近真人的动态平衡与协调性。
继宇树之后
乐聚智能正式启动IPO
中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司XM交易平台（下称“乐聚智能”或“公司”）在深圳证监局办理辅导备案登记，辅导券商为东方证券。根据备案报告，公司将于2026年3月至6月完成辅导工作。
乐聚智能也是自宇树科技之后，第二家启动在A股上市的人形机器人XM交易平台公司。
乐聚智能是一家专注机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发和生产的高新科技企业。目前，已推出多款智能机器人产品及衍生品，持续专注于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等XM交易平台多元场景下的落地应用。公司与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立了战略合作关系。
10月28日，国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相，“夸父”是由乐聚机器人联合华为推出的，搭载XM交易平台了华为盘古具身智能大模型5.0。“夸父”从底层操作系统到上层应用框架，实现了全链路技术自主可控，意味着我国在机器人操作系统层面实现了突破。
在上市进程方面，乐聚智能进展神速，公司于9月完成股改，名称XM交易平台由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。10月22日，公司宣布完成近15亿元的Pre-IPO轮融资。10月30日，公司即提交A股上市辅导备案。
产业链公司曝光
XM交易平台上周五，乐聚机器人概念股异动明显，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份，持股比例超过6%。
除东方精工外，直接或间接持有乐聚智能的还有兆丰股份XM交易平台、共进股份、南微医学、中信证券等10余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。
兆丰股份通过嘉兴玖兆烨熠间接参股投资乐聚智